結構光 (Structured-light)
基本原理是透過紅外雷射投影器，將具有一定結構特徵的光線投射到被拍攝物體上，再由紅外攝影機進行拍攝。這種具備一定結構的光線，會因被拍攝物體的不同深度區域，進而換算成深度資訊。
微軟 Kinect-1代
- 一個彩色相機 (有IR Cut)，30 fps
- 一個紅外線投影器與兩個紅外線相機所組成的深度相機，30 fps / 60 fps
雙目視覺 (Stereo)
Leap Motion
- 兩顆RGB (有IR Cut)
- 2560x720 (720p) 60 fps
- 1344x376 (WVGA) 100 fps
- 使用 SLAM 技術
- Frequency Up to 100Hz (解析度應該是1344x376)
光飛行時間法(TOF)
微軟 Kinect-2代
參考
https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/11191878.html
http://www.vision263.com/2084.html