本篇紀錄我 DIY 自製 Arduino 遙控車的作品，因為興趣所以自學 Arduino，之後 Arduino 玩得很熟了一直想做點應用，加上自己很想做遙控車很久了，自從看到 MAKE 雜誌某一期之後，更激發我的動力，某天心中小宇宙終於爆發，於是我去買了田宮的工作樂和遙控器來自製 DIY 我的 Arduino 遙控車。
本篇當初 po 在 Mobile 01，事隔多年(近10年)決定放在我的網站，畢竟別人的地盤什麼時候會收起來誰也說不準，
Part 1
2011/07/20
田宮工作樂包裝盒。
裡面的零件。
組好的樣子，電池盒就不用組了，要留空間擺控制板。
背面來一張，兩段變速唷!
Part 2
2011/08/07
前輪的轉向機構讓我想了好一陣子，因為我的mini伺服器方向舵的孔太小了，跑了好幾家電子材料行都沒有合適的螺絲，最後決定不用螺絲的方式了，用吃剩的冰棒組起來固定…哈哈!!好讓mini伺服器可以卡住，而方向舵是直接套在鐵絲上。
我是買 E_sky 的套件(發射 + 接收 + mini 伺服器*2)
控制器是用現在很夯的 arduino 啦!
迅速的寫完程式上傳，後輪騰空來測試囉!
驅動馬達晶片是L293D。
這是測試影片。
最後發現我買的9V電池竟然不能驅動馬達(USB供電可以驅動)，猜想是電池輸出的電流太小了，不知道要買什麼電池才可，改天再解決這個問題。
Part 3
2011/08/08
今天決定採用獨立對馬達供電，與控制板的供電分開，這樣馬達應該可以獲得較大的驅動電流，在幾番測試下，終於可以離開USB供電了!!!
這是今天做的電池與控制板架子，又是選用吃剩的冰棒當材料…
裝上車子的樣子
上電池、接收器、控制板!!
裝上車子的樣子，挺合身的~
上面來一張
準備要出發囉!!!
這是實際在地上跑的影片~沒玩過遙控車…要被左右搞混了…
後記
之後我還改版做成可以遠端看見遙控車視野，把 ipod touch 放在遙控車上，用 ipod touch 連上家裡的 WiFi AP，讓 ipod touch 回傳畫面給電腦，這樣我手拿遙控器坐著看電腦的畫面就能看見遙控車開去哪了~~~