IMU 硬體比較

MPU9150 是只支持 I2C
MPU9250 是支持 SPI/I2C 兩種方式

MPU9150 裡面是 MPU6050+AK8975，
MPU9250 裡面是 MPU6500+AK8963，
前者性能上要高一些，後者主打低功耗方面的，各種參數要略低一些，比如喚醒速度等。具體請對照數據手冊。