Sensor Fusion
AHRS和imu的比較和加速度陀螺儀的融合
VR中的9軸傳感器（重力加速度/陀螺儀/磁力計）.md
這篇看起來很厲害, 有空看看 , 裡面有介紹 Oculus融合算法
還順便介紹了三種演算法：
- Oculus融合算法 [譯]Oculus:”sensor fusion:Keeping It Simple”
- 互補濾波算法
- AHRS
在四軸飛行器論壇上，比較多人使用AHRS開源融合算法
VR技術研究—9軸融合算法—磁力計校準(一)
VR技術研究—9軸融合算法—磁力計校準(二)
四元數AHRS姿態解算和IMU姿態解算分析
Re: [問題] 六軸IMU使用