MPU6050 介紹

MPU6050 是一款近幾年無論在 Maker 界或是商業應用上皆十分熱門的慣性感測元件(Inertial Measurement Unit,IMU)，
內含了三軸加速度計及三軸陀螺儀。
這款 InvenSense 於 2010 年推出的 IC 能如此成功，
除了其低成本、高靈敏度、應用範圍廣等特色以外，最大的功臣為內建的Digital Motion Processor(DMP)，
這內建功能強大的小模組可以直接在 MPU6050 內完成加速度計與陀螺儀的 Sensor Fusion，
傳出四元數、尤拉角，免去了以往繁複的矩陣轉換以及減輕微控制器的運算壓力。