2021-08-02

C++ OpenCV 顯示camera攝影機串流影像

本篇 ShengYu 介紹如何用 C++ OpenCV 的 VideoCapture 來開啟攝影機並顯示攝影機串流的畫面。

使用範例

C++ OpenCV 要擷取攝影機影像，需要先建立一個 VideoCapture，可以參考下列範例中的 VideoCapture cap(0); 的初始化方式，
VideoCapture 建構子的參數代表攝影機裝置的代號(device index)，如果有多台攝影機的話就可以從攝影機裝置的代號來指定，
但通常只有一台攝影機，所以這邊攝影機代號代號0，
之後使用 cap.isOpened() 來確認攝影機裝置有沒有開啟，之後在迴圈使用 cap.read() 每次從攝影機讀取一張影像，
來作進一步的影像處理，也可以用 cap >> frame; 這樣子的寫法來擷取影像，但是後面就要改成判斷 frame.empty() 回傳影像是否有擷取成功，這邊的例子簡單地使用 cv2.cvtColor() 的將影像從彩色轉成灰階，最後使用 imshow() 將影像顯示出來，
並且在迴圈內使用 waitKey(1) 等待按鍵事件發生，如果按下 q 鍵的話則 break 離開這個迴圈。
最後 VideoCapture 會自動在解構子裡釋放該攝影機裝置資源。

opencv-camera.cpp

// g++ opencv-camera.cpp -o a.out `pkg-config --cflags --libs opencv`
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main() {
    VideoCapture cap(0);
    if (!cap.isOpened()) {
        cout << "Cannot open camera\n";
        return 1;
    }

    Mat frame;
    Mat gray;
    //namedWindow("live", WINDOW_AUTOSIZE); // 命名一個視窗，可不寫
    while (true) {
        // 擷取影像
        bool ret = cap.read(frame); // or cap >> frame;
        if (!ret) {
            cout << "Can't receive frame (stream end?). Exiting ...\n";
            break;
        }
        
        // 彩色轉灰階
        cvtColor(frame, gray, COLOR_BGR2GRAY);

        // 顯示圖片
        imshow("live", frame);
        //imshow("live", gray);

        // 按下 q 鍵離開迴圈
        if (waitKey(1) == 'q') {
            break;
        }
    }
    // VideoCapture 會自動在解構子裡釋放資源
    return 0;
}

其他參考
OpenCV: cv::VideoCapture Class Reference
https://docs.opencv.org/master/d8/dfe/classcv_1_1VideoCapture.html