本篇介紹如何用 Python 搭配 OpenCV 模組的 cv2.VideoCapture 將來源的影像(攝影機或串流影片)，儲存寫入video影片到檔案裡。

使用範例

如果遇到 ImportError: No module named 'cv2' 這個錯誤訊息的話，請安裝 python 的 OpenCV 模組，參考這篇安裝吧！。

先前的文章我們學習了如何讀取播放影片，那這篇要來學習如何儲存影片，
如果要將來源影片(不論來源是攝影機影像還是影片)要存成圖片的話只要使用 cv2.imwrite() 就可以了，
那如果想要存成影片檔的話，我們可以使用 VideoWriter 這個 class，
cv2.VideoWriter() 的第一個參數是指定輸出的檔名，例如：下列範例中的 output.avi，
第二個參數為指定 FourCC，
第三個參數為 fps 影像偵率，
第四個參數為 frameSize 影像大小，
最後參數代表是否要存彩色，否則就存灰階，預設為 true，

FourCC 是 4-byte 大小的碼，用來指定影像編碼方式，
如同下列範例的 fourcc 變數，它可以由 cv2.VideoWriter_fourcc() 來產生，
cv2.VideoWriter_fourcc() 的參數是傳入四個字元就會回傳該 fourcc，可使用的編碼列表可以參考www.fourcc.org，同時也要看該平台有沒有支援。

常見的編碼格式有，以使用MJPG為例子的話，可以用這兩種寫法都一樣，
cv2.VideoWriter_fourcc(‘M’,’J’,’P’,’G’) 或者是 cv2.VideoWriter_fourcc(*’MJPG’)。

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#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
# Define the codec and create VideoWriter object
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, 20.0, (640,  480))
while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
        break
    # 水平上下翻轉影像
    #frame = cv2.flip(frame, 0)
    # write the flipped frame
    out.write(frame)
    cv2.imshow('frame', frame)
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break
# Release everything if job is finished
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()

如果要輸出附檔名為 mp4 可用下列寫法的其中一種，

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fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('m', 'p', '4', 'v')
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'P', '4', 'V')
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MP4V')
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')

其他參考
OpenCV: Getting Started with Videos
https://docs.opencv.org/master/dd/d43/tutorial_py_video_display.html
OpenCV 擷取網路攝影機串流影像，處理並寫入影片檔案教學 - G. T. Wang
https://blog.gtwang.org/programming/opencv-webcam-video-capture-and-file-write-tutorial/

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Raspberry Pi 上可以灌很多 OS, 其中常見的 OS 就是 Raspbian，現在改名叫 Raspberry Pi OS，
是基於 Debian 開發的 OS，今天我們要在這裡面安裝 Python 3。

在 Raspbian 上手動編譯安裝 Python 3.6

如果想要確認樹梅派安裝的 OS 是不是 Raspbian，可以看看這篇
我自己樹梅派安裝的 OS 版本為 raspbian-jessie

我是看參考這篇做的，這篇是教手動編譯 Python-3.6.5 但我也成功。
https://gist.github.com/dschep/24aa61672a2092246eaca2824400d37f

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$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install build-essential tk-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline6-dev libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev

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$ wget https://www.python.org/ftp/python/3.6.5/Python-3.6.5.tar.xz
$ tar xf Python-3.6.5.tar.xz
$ cd Python-3.6.5
$ ./configure
$ make
$ sudo make altinstall

之後我是使用 python3.6 這個指令，pip 使用 pip3.6 這個指令。
當時用 apt 安裝是安裝3.4，輸入 python3 也是軟連結執行 python3.4，
用 sudo apt purge python3 + sudo apt autoremove 完全移除 python3 後發現 python3 軟連結不見了，
除非自己建立一個 /usr/bin/python -> python 3.6 的軟連結，
不知道有沒有其他更高招的方式。還是其實手動編譯 sudo make install 會建立軟連結？

其他參考
http://www.knight-of-pi.org/installing-python3-6-on-a-raspberry-pi/
這篇也是差不多，他是手動編譯 Python-3.6.3 稍微舊一點

根據 5.15.0 的文件指出
http://download.qt.io/official_releases/qt/5.15/5.15.0/OFFLINE_REAMDE.txt

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Due to The Qt Company offering changes, open source offline installers are not available any more since Qt 5.15. Read more about offering changes in the https://www.qt.io/blog/qt-offering-changes-2020 blog.

If you need offline installers, please consider our new Qt for Small Business offering: https://www.qt.io/blog/available-now-qt-for-small-businesses

由於Qt公司的政策改變，以後不再提供預先編譯好的離線獨立安裝包，只能線上安裝了，
要離線安裝包，要購買 Qt for Small Business 產品。

其他參考
歷代的離線安裝包下載網址
https://download.qt.io/archive/qt/
http://download.qt.io/official_releases/qt/
Qt 線上安裝器下載網址
http://download.qt.io/official_releases/online_installers/
【Qt】 Qt 5.15 在线安装_风语留痕-CSDN博客
https://blog.csdn.net/kingkee/article/details/106424024

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本篇介紹如何用 Python 搭配 OpenCV 模組的 cv2.VideoCapture 讀取影片檔案並播放顯示影片串流的畫面。

使用範例

如果遇到 ImportError: No module named 'cv2' 這個錯誤訊息的話，請安裝 python 的 OpenCV 模組，參考這篇安裝吧！。

用 VideoCapture 來播放video影片跟播放camera攝影機串流影像是一樣的，只是將參數中的攝影機代號換成影片的檔案名稱，
在顯示 frame 影像時，如果影像播放的很快的話，可以藉由調整 cv2.waitKey() 的參數來控制 frame 與 frame 之前的延遲，
如果 cv2.waitKey() 參數調的太小，那麼影片就會播的很快，
反之 cv2.waitKey() 參數調的太大，那麼影片就會播的很慢，
正常情況下 25 ms(milliseconds) 會是剛剛好的預設值。

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#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2

cap = cv2.VideoCapture('vtest.avi')

while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    # if frame is read correctly ret is True
    if not ret:
        print("Can't receive frame (stream end?). Exiting ...")
        break
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    cv2.imshow('frame', gray)
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

播放中的截圖如下所示：
原本影片是彩色影像的，我們透過cv2.cvtColor() 將影像從彩色轉成灰階再顯示出來。

下一篇教學是如何儲存寫入video影片到檔案。

其他參考
OpenCV: Getting Started with Videos
https://docs.opencv.org/master/dd/d43/tutorial_py_video_display.html
OpenCV 擷取網路攝影機串流影像，處理並寫入影片檔案教學 - G. T. Wang
https://blog.gtwang.org/programming/opencv-webcam-video-capture-and-file-write-tutorial/

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本篇紀錄在 Raspbian (現在改名叫 Raspberry Pi OS) 如何檢查確認軟體版本與硬體版本，

確認軟體版本 Software Version

不是韌體唷！指確認你安裝OS的版本，
透過下列指令可以看到我安裝OS的是 Raspbian GNU/Linux，版本為 8 (jessie)

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$ cat /etc/os-release
NAME="Raspbian GNU/Linux"
VERSION_ID="8"
VERSION="8 (jessie)"
ID=raspbian
ID_LIKE=debian
HOME_URL="http://www.raspbian.org/"
SUPPORT_URL="http://www.raspbian.org/RaspbianForums"
BUG_REPORT_URL="http://www.raspbian.org/RaspbianBugs"

參考
How To for Raspberry – Checking the Raspbian version (update & upgrade) – Meccanismo Complesso
https://www.meccanismocomplesso.org/en/how-to-for-raspberry-checking-the-raspbian-version-update-upgrade/
[常見問與答] 如何看 Raspbian 的版本資訊？ - Raspberry Pi台灣樹莓派Raspberry Pi台灣樹莓派
https://www.raspberrypi.com.tw/10400/check-what-raspbian-version-you-are-running-on-the-raspberry-pi/

確認硬體版本 Hardware Version

透過下列指令查詢我的 Pi，

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$ cat /proc/cpuinfo
processor       : 0
model name      : ARMv6-compatible processor rev 7 (v6l)
BogoMIPS        : 2.00
Features        : half thumb fastmult vfp edsp java tls 
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xb76
CPU revision    : 7

Hardware        : BCM2708
Revision        : 000e
Serial          : 00000000f566b1cb

透過下列參考的文章用 Hardware Revision Code from cpuinfo 的 000e 去對應看看型號是什麼，
所以我的 Pi 是 Model B Rev 2。

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$ cat /proc/device-tree/model
Raspberry Pi Model B Rev 2

參考
Checking Your Raspberry Pi Revision Number & Board Version - Raspberry Pi Spy
https://www.raspberrypi-spy.co.uk/2012/09/checking-your-raspberry-pi-board-version/
How to Check the Software and Hardware Version of a Raspberry Pi | ozzmaker.com
https://ozzmaker.com/check-raspberry-software-hardware-version-command-line/

本篇介紹 Python 的 lambda 運算式的用法教學，並附上常見的範例，匿名函數就是指一個沒有名稱的函數，學會 lambda 可以將原 Python 程式改寫成簡短，另一方面是也看得懂別人寫的 lambda。

以下 Python lambda 教學內容將分為以下幾部分，

• Python lambda 的基本使用範例
• Python 函數的回傳值也可以直接回傳 lambda 運算式
• 在 tkinter/PyQt 裡使用 lambda 的實際例子

那我們就開始吧！

Python lambda 的基本使用範例

Python 中 lambda 的用法如下，

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lambda arg1, arg2, ... : expression

範例 1-1. add
add 是兩數相加的函式，帶入兩個數字，回傳相加後的結果。
程式碼如下：

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#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-

add = lambda x, y: x + y
print(add(1, 2))
print(add(3, 5))
print(add)

輸出如下：

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3

3
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<function <lambda> at 0x7fada83b1f28>

範例 1-2. pow
pow 是次方的函式，帶入數值後回傳 x 的 y 次方後的結果。
其中 ** 是次方運算子 power operator
簡單說 2**3 等價於 2*2*2
程式碼如下：

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#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-

pow = lambda x, y: x ** y
print(pow(2, 2))
print(pow(2, 4))
print(pow(5, 2))
print(pow(5, 3))
print(pow)

輸出如下：

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<function <lambda> at 0x7f1820cc2730>

範例 1-3. max
max 是回傳兩數字最大的數字，
這邊使用了 python 三元運算子的技巧，可以看看之前 Python 的三元運算子 ternary operator 的介紹。
程式碼如下：

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#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-

max = lambda x, y: x if x > y else y
print(max(1, 2))
print(max(3, 5))
print(max)

輸出如下：

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3

2
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<function <lambda> at 0x7f1eaa90ef28>

Python 函數的回傳值也可以直接回傳 lambda 運算式

範例 2-1. add

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#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-

def aaa():
  return lambda x, y: x + y

add = aaa()
print(add(1, 2))
print(add(3, 5))
print(add)

輸出如下：

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<function aaa.<locals>.<lambda> at 0x7fa52255e730>

範例 2-2. pow

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#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-

def aaa():
  return lambda x, y: x ** y

pow = aaa()
print(pow(2, 2))
print(pow(2, 4))
print(pow(5, 2))
print(pow(5, 3))
print(pow)

輸出如下：

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16
25
125
<function aaa.<locals>.<lambda> at 0x7fcdf4146730>

範例 2-3. max

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#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-

def aaa():
  return lambda x, y: x if x > y else y

max = aaa()
print(max(1, 2))
print(max(3, 5))
print(max)

輸出如下：

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3

2
5
<function aaa.<locals>.<lambda> at 0x7f0a2f7e6730>

在 tkinter/PyQt 裡使用 lambda 的實際例子

在 GUI 程式中常常有一些 UI 元件的互動操作，例如某事件完成後只是想要將 UI 改變個文字，或是只是想要將 UI 改變狀態，這種只要一行就可以完成的程式碼，但不想額外為了這一行建立一個函式的話，就可以考慮使用 lambda 的技巧來完成。

我們來看看在 tkinter 裡使用 lambda 的實際例子，如下例 tkinter 中處理按鈕事件的 button_event 函式裡只有僅僅一行程式碼，很單純地只是改變按鈕的文字而已，這種情形就可以換成 lambda 的寫法，

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def button_event():
    mybutton.config(text='hello world')

mybutton = tk.Button(root, text='button', command=button_event)
mybutton.pack()

改成 lambda 寫法以後，就可以移除 button_event 這個函式了，將原本 button_event 函式裡的程式碼放在 lambda 運算式裡，這樣就是個運用 lamdba 好時機的例子，

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# def button_event():
#    mybutton.config(text='hello world')

mybutton = tk.Button(root, text='button',
                     command=lambda: mybutton.config(text='hello world')
                     )
mybutton.pack()

詳細範例可以看看 Python tkinter Button 按鈕用法與範例這篇，

接著我們來看看在 PyQt5 裡使用 lambda 的實際例子，下例 PyQt5 處理按鈕事件中的 onButtonClick 函式裡也一樣只有僅僅一行程式碼，僅僅只是改變按鈕文字而已，這也可以寫成 lambda 來精簡程式碼，

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def initUI(self):
    # ...
    self.mybutton = QPushButton('button', self)
    self.mybutton.clicked.connect(self.onButtonClick)

def onButtonClick(self):
    self.mybutton.setText('hello world')

改寫 lambda 後變成這樣，將原本在 onButtonClick 的程式碼搬到 lambda 運算式裡，這樣就可以把 onButtonClick 函式給移除了，

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def initUI(self):
    # ...
    self.mybutton = QPushButton('button', self)
    # self.mybutton.clicked.connect(self.onButtonClick)
    self.mybutton.clicked.connect(
        lambda: self.mybutton.setText('hello world')
        )

# def onButtonClick(self):
#    self.mybutton.setText('hello world')

詳細範例可以看看 Python PyQt5 QPushButton 按鈕用法與範例這篇，
在某些狀況下 lambda 就變成很好使用的技巧，程式撰寫也比較快速，程式碼也比較精簡，要不要使用 lambda 取決於當下的情況，不一定改用 lambda 運算式就一定好，需要自己評估衡量。

以上就是 Python lambda 運算式用法與範例介紹，
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其它參考
lambda 運算式
https://openhome.cc/Gossip/Python/LambdaExpression.html
Python 速查手冊 - 3.9 lambda 運算
http://kaiching.org/pydoing/py/python-lambda.html
Python Lambda
https://www.w3schools.com/python/python_lambda.asp
Python進階技巧 (4) — Lambda Function 與 Closure 之謎！ - 整個程式都是我的咖啡館 - Medium
https://medium.com/citycoddee/python%E9%80%B2%E9%9A%8E%E6%8A%80%E5%B7%A7-4-lambda-function-%E8%88%87-closure-%E4%B9%8B%E8%AC%8E-7a385a35e1d8
Falldog的程式戰場: [Python] lambda簡介
http://falldog7.blogspot.com/2009/07/python-lambda.html

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今天介紹Github上開源專案的仙劍奇俠傳遊戲，

sdlpal/sdlpal

https://github.com/sdlpal/sdlpal
星星數：1.1kstars
技術：C,SDL,ffmpeg
使用 SDL 重製的中文經典遊戲「仙劍奇俠傳」，
也被移植到 Android 與 iOS 上，亦是你在手機上就能玩「仙劍奇俠傳」，真是有趣，
有機會再來分享這裡面的遊戲軟體架構吧～

其他參考
[1] 當Why 再也不是為什麼: [Note] Linux 下編譯 仙劍奇俠傳 遊戲 (sdlpal)。
http://larry-why.blogspot.com/2014/09/note-linux-sdlpal.html
[2] 仙剑奇侠传（sdlpal源码）联网研究（一） - 知乎
https://zhuanlan.zhihu.com/p/62836580
[3] sdlpal仙剑源码正式研究（二） - 知乎
https://zhuanlan.zhihu.com/p/59795137
[4] sdlpal仙剑源码正式研究（三） - 知乎
https://zhuanlan.zhihu.com/p/60136163
[5] Maemo SDK 軟體移植初步：以 SDLPAL 為範例 | DarkRanger’s Secret Area
https://darkranger.no-ip.org/content/maemo-sdk-%E8%BB%9F%E9%AB%94%E7%A7%BB%E6%A4%8D%E5%88%9D%E6%AD%A5%EF%BC%9A%E4%BB%A5-sdlpal-%E7%82%BA%E7%AF%84%E4%BE%8B

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今天介紹Github上開源專案的數獨sudoku遊戲，

jubalh/nudoku

https://github.com/jubalh/nudoku
星星數：168stars
技術：C,ncurses,Makefile
網站：http://jubalh.github.io/nudoku/
在 console 上玩數獨，
Ubuntu 還能透過 apt 安裝，

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apt-get install nudoku

macOS 還能透過 brew 安裝，

1

brew install nudoku

mayerui/sudoku

https://github.com/mayerui/sudoku
星星數：140stars
技術：C++,CMake
C++ 實現的跨平台數獨遊戲，console 操作易上手。

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本篇紀錄如何使用 python numpy 的 np.mean 來計算平均值 mean/average 的方法。

範例. 用 numpy 計算平均值

以下 python 範例使用 numpy 來計算平均值 mean/average，使用 np.array 帶入 python list，接著再使用 np.mean 計算平均值。

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#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import numpy as np

arr = np.array([5, 6, 8, 9])
print(np.mean(arr))

輸出如下：

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範例. Python 內建的 statistics.mean 計算平均值

這個範例是使用 Python 內建的 statistics 來計算平均值 mean。

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#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import statistics

arr = [5, 6, 8, 9]
print(statistics.mean(arr))

輸出如下：

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7

參考
numpy.mean() in Python - GeeksforGeeks
https://www.geeksforgeeks.org/numpy-mean-in-python/
https://docs.scipy.org/doc/numpy/reference/generated/numpy.mean.html
https://blog.csdn.net/taotiezhengfeng/article/details/72397282
https://www.geeksforgeeks.org/python-statistics-mean-function/

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本篇 ShengYu 介紹 Python 計算 set 集合長度，Python 計算集合長度的用法與範例如下，

用 len() 計算集合的元素個數，

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s1 = {1, 2, 3, 4, 5}
print(len(s1))

s2 = {1, 1, 2, 3, 3}
print(len(s2))

輸出結果如下，

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