本篇 ShengYu 將介紹如何使用 Python 來旋轉圖片，在做影像處理時常常會需要用旋轉圖片的功能，這邊我們使用 python 的 PIL 模組來作圖片的旋轉。

安裝 PIL

基本上新版本的 Python 應該都有內建 PIL，如果還未安裝 PIL 的話請參考這篇。

使用範例

以下範例是 ShengYu 將 lena.jpg 這張圖片從原本的角度透過 rotate() 函式來順時針旋轉45度，最後顯示並且存檔。

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#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
from PIL import Image

img = Image.open("lena.jpg")
img.show()

new_img = img.rotate(45) 
new_img.show()
new_img.save("lena-rotate45.jpg")

結果如下圖所示：
左邊為原圖，右邊為旋轉後的圖。

Image.rotate 參數的詳細細節請參考這裡

相關主題
Python 水平翻轉、垂直翻轉圖片
Python 圖片模糊化 blur
Python 縮放圖片 resize
Python 裁切裁剪圖片 crop
Python 在圖片上繪製文字

本篇 ShengYu 將介紹如何使用 Python 來縮放圖片，在做影像處理時常常會需要用縮放圖片的功能，這邊我們使用 python 的 PIL 模組來作圖片的縮放。

安裝 PIL

基本上新版本的 Python 應該都有內建 PIL，如果還未安裝 PIL 的話請參考這篇。

使用範例

以下範例 ShengYu 是將 lena.jpg 這張圖片從原本的 512x512 大小縮放成 256x256 大小，之後顯示並且存檔。

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#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
from PIL import Image

img = Image.open("lena.jpg")
(w, h) = img.size
print('w=%d, h=%d', w, h)
img.show()

new_img = img.resize((256, 256))
new_img.show()
new_img.save("lena-256x256.jpg")

結果如下圖所示：
左邊為原圖，右邊為縮放後的圖。

另外如果只是想將圖片等比例縮小的話可以參考 PIL 提供的另外一個函式，製作圖片縮圖的 thumbnail()。

其他參數說明

Image.resize 第一個參數為 size：(width, height)
第二個參數為 resample：

Image.resize 參數的詳細細節請參考這裡

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Python 圖片模糊化 blur
Python 旋轉圖片 rotate
Python 製作圖片縮圖 thumbnail
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Python 在圖片上繪製文字

本篇教學介紹如何使用 BusyBox，BusyBox 是一個自由軟體，它在一個可執行檔中提供了很多常用且精簡的 Unix 工具，由於 BusyBox 執行檔的檔案大小比較小，使得它非常適合使用於嵌入式系統 Embedded Linux，BusyBox 就像「嵌入式 Linux 的瑞士小刀」一樣。

使用範例

最簡單的使用指令如下，第一個參數帶入想要執行的 linux 指令

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$ /bin/busybox ls

如果有安裝好的話應該會產生每個指令的軟連結到 busybox，
以 ls 為例，/bin/ls 軟連結到 /bin/busybox 後即可執行

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$ /bin/ls

常見的指令

實際的命令列表按編譯時的設定決定，在有 Busybox 的系統上執行 busybox --list 即可看到一個列表。
vi: 一個帶有簡單的模式提示的精簡版仿 vi 編輯器
ls: 列出目錄或檔案
cp: 複製檔案或目錄
mv: 移動檔案或目錄
touch: 建立檔案
chmod: 更改檔案或目錄的權限
cat: 將檔案顯示於標準輸出
find: 尋找檔案或資料夾
grep: 列出檔案或標準輸入中符合模式的行
egrep: 接受擴展正則表達式的 grep
awk: 將檔案解析為記錄及字段後，按模式匹配操作其內容
sync: 將系統緩衝區寫入到硬碟裡
tee: 同時螢幕標準輸出和輸出導到檔案
sed: 取代
ps: 印出程式狀態
df: 印出檔案系統的使用統計
kill: 關閉一個程序
dmesg: 查看 kernel 訊息
date: 印出/設定日期時間
ping: 網路診斷工具
wget: HTTP 或 FTP下载工具
tar: 打包
gzip: 壓縮/解壓縮
zcat 壓縮/解壓縮
sh: shell
ash: shell

更多支援指令請參考 https://busybox.net/screenshot.html

如果你想在 Android 安裝 busybox 使用 vi 指令的話可以看這篇。

本篇教學介紹如何在 Android 下使用 adb 指令，adb(Android Debug Bridge)指令是開發 Android 時常用到的工具，使用 adb 指令可對 android 裝置進行除錯、測試、檔案處理、安裝/移除 apk 等的操作，以下內容為如何安裝 Android adb 與 adb 基本使用教學。

Google 官方的 SDK Platform Tools release notes 有各版本的釋出說明。

Windows 安裝方式

從官方下載 Windows 最新版
目前最新版為 platform-tools_r34.0.5-windows.zip

Mac 安裝方式

從官方下載 Mac 最新版
目前最新版為 platform-tools_r34.0.5-darwin.zip
或
透過 brew 安裝

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$ brew install android-platform-tools

Ubuntu 安裝方式

從官方下載 Linux 最新版
目前最新版為 platform-tools_r34.0.5-linux.zip
或
透過 apt 安裝

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$ sudo apt update
$ sudo apt install android-tools-adb

adb 指令基本教學

安裝好 adb 後將 Android 裝置插上電腦的 USB 孔，在輸入下列指令，

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$ adb devices
List of devices attached 
XX00X0000000    device

如果沒有看到任何裝置就需要去 Android 裝置裡，把 USB 偵錯功能開啟，可參考這篇

先簡單地先列出有什麼目錄，輸入下列指令

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$ adb shell ls

接著就來進入 android 的 shell 模式輸入指令吧。

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$ adb shell

adb 常用指令選項

以下為常用的 adb 指令，有想到在陸續增加吧！
adb devices: 列出目前連線裝置清單
adb version: 印出版本號
adb shell: 進入裝置裡的 shell 模式
adb shell <指令>: 讓 adb shell 去下你想要下的指令，例如 adb shell ls 會列出目錄
adb tcpip <port>: 開啟
adb connect <ip:port>: 連上 ip:port
adb disconnect: 斷開所有 tcp 連線
adb kill-server: 終止 adb daemon
adb start-server: 啟動 adb daemon
adb wait-device: 等待裝置連線，裝置連線上才會跳出，否則一直等待
adb -s <裝置名稱> <指令>: 必須指定某台裝置名稱做某指令，例如 adb -s 192.168.1.2:5555 shell
adb install <apk>: 安裝 apk，當已經安裝過舊版本的程式時，可以使用 -r 去覆蓋。
adb pull <檔案或目錄> [<放到哪個路徑>]: 拉檔案或目錄出來
adb push <檔案或目錄> <推到哪個路徑>: 推檔案或目錄進去
adb root: 取得 root 權限
adb remount: 有 root 權限後，可用此指令將系統重新掛載成 R/W 模式，將可對 /system 內的檔案做修改
adb reboot: 重開機
adb reboot recovery: 重新機，進 入recovery 模式
adb reboot fastboot: 重新機，進入 fastboot 模式
adb reboot bootloader: 重新機，進入 bootloader 模式
adb logcat: 印出系統log日誌訊息

參考
[1] Android adb tool 功能整理
[2] adb、fastboot在那裡？下載即用的Android SDK Platform Tools / Where is adb? Android SDK Platform Tools Location and Usage
[3] mzlogin/awesome-adb

其他技巧推薦

如果你是常常在Android adb shell下做事情的話，尤其是需要使用到vi，建議安裝busybox，使用busybox附帶的vi會方便很多，
如果還想知道busybox支援哪些指令或busybox基本用法的話請看這篇。
其他的 Android 系列文章可以看這篇，
下一篇來介紹Android fastboot指令的安裝與用法教學吧～

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Android adb forward 通訊埠轉發用法教學
開源專案scrcpy：讓Android投影/鏡射到電腦，還可鍵盤滑鼠操控

本篇介紹 addr2line 的用法，以及如何使用 addr2line 搭配 core dump 的記憶體位置來找程式是壞在那一行程式碼。

addr2line 指令用法

假設 xxx 可以是執行檔或 so 檔, 在 core dump 找到掛掉的 addr 資訊，接著使用 addr2line 查詢的該 addr 記憶體位置的程式碼行數跟其他資訊，指令如下，

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$ addr2line -Cfie <xxx/xxx.so> <addr>

輸入完上列指令後, 會輸出該程式是在哪個函式掛掉的跟第幾行，如下所示，是掛在 myprint 函式裡，確切位置在 cpp-crash.cpp 的第 6 行，

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myprint(int*)
/home/xxx/cpp-crash.cpp:6

addr2line 指令選項

-C: 加上這個選項可以印出 c++ namespace，而不是一堆亂碼
-f: 顯示函式名字跟檔案路徑與行數
-i:
-e: 指定檔名，預設為 a.out
--exe: 同 -e

詳細用法請參考：https://linux.die.net/man/1/addr2line

addr2line 實際練習

想要實際練習可以參考這篇來實際練習看看。

其他參考
http://lazybing.github.io/blog/2016/12/22/addr2line-use/
https://stackoverflow.com/questions/7648642/how-to-use-the-addr2line-command-in-linux
https://blog.csdn.net/olidrop/article/details/7295908

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Linux 常用指令教學懶人包
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nm 用法與範例
Linux ldd 查看執行檔執行時需要哪些 library

本篇介紹如何安裝 hexo-client，hexo-client 是 Hexo 桌面端程式，支援 Windows、Mac、Ubuntu 多平台，使用 hexo-client 的好處是讓你寫文章時更加地方便, 例如根據標籤列出文章。

接下來介紹如何安裝 hexo-client 桌面端程式吧。

如何安裝

安裝檔下載：https://github.com/gaoyoubo/hexo-client/releases
我的作業系統是 Ubuntu 64-bit，就下載 hexo-client_1.3.3_amd64.deb
下載完後，輸入下列指令進行安裝

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$ sudo dpkg -i hexo-client_1.3.3_amd64.deb

檢查目前安裝的版本

輸入下列指令查看現在安裝的版本

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$ dpkg -l | grep hexo
ii  hexo-client    1.3.3-99      amd64

開始使用 hexo-client

接下來應用程式搜尋列搜尋 HexoClient 來開啟或從命令列輸入 hexo-client 來開啟 hexo-client 了。

Github 專案：https://github.com/gaoyoubo/hexo-client

相關主題
hexo-client 升級

本篇介紹如何從舊版的 hexo-client 升級到 hexo-client 最新版，以及如何查詢目前 hexo-client 安裝的版本。

檢查目前安裝的版本

透過 dpkg 去查詢 hexo-client 版本號碼, 我目前安裝的是 hexo-client 1.2.6

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$ dpkg -l | grep hexo
ii  hexoclient     1.2.6-60      amd64

升級 hexo-client

我已經安裝 hexo-client 1.2.6 的版本了, 所以我先移除舊版, 再安裝新版

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$ sudo apt purge hexoclient
$ sudo dpkg -i hexo-client_1.3.3_amd64.deb

檢查安裝後的版本

再次透過 dpkg 去查詢 hexo-client 版本號碼, 發現套件名稱從 hexoclient 改成 hexo-client 了,
而且版本也是目前安裝的版號，看起來已經安裝完成。

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$ dpkg -l | grep hexo
ii  hexo-client    1.3.3-99      amd64

開始使用 hexo-client

接下來應用程式搜尋列搜尋 HexoClient 來開啟或從命令列輸入 hexo-client 來開啟 hexo-client 了。

相關主題
Hexo hexo-client 桌面端程式安裝教學

本篇要來介紹如何使用 python 的 datetime 模組作日期時間相減，並且印出相差的天數。

使用範例

以下範例為取得今天的日期，設定要相減的日期時間，最後日期時間相減後印出來。

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#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import datetime

today = datetime.date.today()
print('今天日期: ' + str(today))

begin_day = datetime.date(2019, 10, 17)
result = today - begin_day
print(result)
print('相差天數: ' + str(result.days))

輸出：

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今天日期: 2019-10-19
2 days, 0:00:00
相差天數: 2

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Python tuple 元組用法與範例
Python 字串分割 split
Python 取代字元或取代字串 replace
Python 讓程式 sleep 延遲暫停時間

本篇要介紹 python 如何使用 time.monotonic() 來測量準確的程式執行時間，monotonic 是一個單調時鐘，它回傳一個不會倒退的時間，是不會受到系統時間同步更新影響。

time.time() 是查看系統時鐘，因為使用者或系統服務可以更改系統時鐘，以至於在多台電腦之間同步時鐘，所以重複呼叫 time.time() 可能會生成前後轉換的數值。

例如，現在取得開始時間，之後取得結束時間時，剛好在這段期間電腦時鐘與網路時鐘同步，就會產生量測時間的不準確情形。

當使用 time.time() 測量持續時間進行計算時，可能導致量測不準確情形，這時可以使用 time.monotonic() 來避免這些情況，因為 time.monotonic() 它總是回傳前進的值。我自己是把它理解成開機時間到現在的時間。

使用範例

以下的範例簡單示範取得開始時間t1，之後取得結束時間t2，之後兩個時間相減再印出來。

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#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import time

t1 = time.monotonic()
time.sleep(0.1)
t2 = time.monotonic()
print('time elapsed: ' + str(round(t2-t1, 2)) + ' seconds')
print('time elapsed: ' + str(t2-t1) + ' seconds')

輸出：

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time elapsed: 0.1 seconds
time elapsed: 0.10013350704684854 seconds

說明

Python 的 time.monotonic() 回傳的數值是浮點數，時間單位是秒。
另外還可以使用 time.monotonic_ns()，它回傳的是 nanoseconds 奈秒的 int 整數。
詳細可以參考 https://docs.python.org/3/library/time.html#time.monotonic

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Python 字串分割 split
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本篇介紹如何用 python read csv 檔案，csv 檔案格式是常用格式，以下將示範如何用 python 的內建 csv 模組來讀取 csv 檔案。

以下是 Python 讀取 csv 的幾個章節，分為這幾部份，

• 相似於C語言的寫法
• 使用 with open(…) as …
• 取出第一欄欄位名稱 headers
• 將讀取的欄位轉換變數類型存到串列 list 裡
• 將讀取的 csv 內容轉成 NumPy array
• 使用 NumPy 的 genfromtxt 來讀取 csv

相似於C語言的寫法

以下範例是將 data.csv 檔案讀取近來後, 之後將每行的內容印出來。

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#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import csv

path = 'data.csv'
try:
    f = open(path, 'r')
    rows = csv.reader(f, delimiter=',')
    for row in rows:
        print(row)
except:
    print('ERROR: can not found ' + path)
    exit(1)

data.csv 內容如下，

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1,Tom,0.2,
2,Mary,0.5,
3,Mark,0.8,
4,Jason,1.1,

輸出如下，值得注意的是行尾有一個逗號會被當成空資料，

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['1', 'Tom', '87.3', '']
['2', 'Mary', '76.4', '']
['3', 'Mark', '65.5', '']
['4', 'Jason', '54.6', '']

使用 with open(…) as …

這是 Python 建議的另外一種讀取 csv 寫法，使用 with 語法，
先使用 open 再使用 csv.reader，輸出結果是一樣的。

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#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import csv

path = 'data.csv'
with open(path, newline='') as csvfile:
    rows = csv.reader(csvfile, delimiter=',')
    for row in rows:
        print(row)

取出第一欄欄位名稱 headers

data2.csv 內容如下，

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No,Name,Score
1,Tom,87.3
2,Mary,76.4
3,Mark,65.5
4,Jason,54.6

這裡next是將讀取指針移到下一行，回傳的資料為當前行數的資料，
header為csv的第一行欄位名稱

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#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import csv

path = 'data2.csv'
with open(path, newline='') as csvfile:
    rows = csv.reader(csvfile, delimiter=',')
    headers = next(rows)
    print('headers: %s' % headers)
    for row in rows:
        print(row)

輸出如下，值得注意的是行尾沒有逗號就沒有空資料，

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headers: ['No', 'Name', 'Score']
['1', 'Tom', '87.3']
['2', 'Mary', '76.4']
['3', 'Mark', '65.5']
['4', 'Jason', '54.6']

將讀取的欄位轉換變數類型存到串列 list 裡

這邊示範將讀出來的每個欄位轉換成適當的變數類型，例如轉整數用 int()、轉浮點數用 float()，最後 append 到串列 list 裡，以便後續處理，

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#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import csv

id = []
name = []
score = []
path = 'data2.csv'
with open(path, newline='') as csvfile:
    rows = csv.reader(csvfile, delimiter=',')
    headers = next(rows)
    for row in rows:
        id.append(int(row[0]))
        name.append(row[1])
        score.append(float(row[2]))

print(id)
print(name)
print(score)

輸出如下，

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[1, 2, 3, 4]
['Tom', 'Mary', 'Mark', 'Jason']
[87.3, 76.4, 65.5, 54.6]

將讀取的 csv 內容轉成 NumPy array

以下範例是將讀取到 csv 內容轉成 NumPy array，

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#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import csv
import numpy as np

path = 'data.csv'
with open(path, newline='') as csvfile:
    rows = csv.reader(csvfile, delimiter=',')
    data = np.asarray(list(rows))
    print(data)

輸出：

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[['1' 'Tom' '87.3' '']
 ['2' 'Mary' '76.4' '']
 ['3' 'Mark' '65.5' '']
 ['4' 'Jason' '54.6' '']]

使用 NumPy 的 genfromtxt 來讀取 csv

以下範例是使用 NumPy 的 genfromtxt 來讀取 csv

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#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import csv
import numpy as np

path = 'data.csv'
data = np.genfromtxt(path, delimiter=',')
print(data)
print(data[0])
print(data[1])
print(data[0][0])
print(data[1][0])

輸出如下所示，字串的部份變成nan之後有空再看看為什麼，

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[[ 1.   nan 87.3  nan]
 [ 2.   nan 76.4  nan]
 [ 3.   nan 65.5  nan]
 [ 4.   nan 54.6  nan]]
[ 1.   nan 87.3  nan]
[ 2.   nan 76.4  nan]
1.0
2.0

根據這篇網友提到使用 NumPy 提供的讀取csv方法來讀取會比內建csv所花飛的時間多，所以這邊是建議可以使用內建csv提供的方法。

以上就是 Python 讀取 csv 檔案的介紹，
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其它參考
csv — CSV File Reading and Writing — Python 3 documentation
https://docs.python.org/3/library/csv.html#csv.reader
Working with csv files in Python - GeeksforGeeks
https://www.geeksforgeeks.org/working-csv-files-python/

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