今天要來介紹如何使用 OpenGL 來讀取 3D 模型檔(.obj)，一般來說，3D 繪圖軟體都會有很多種輸出的模型檔的檔案格式，
有的是給 3D 列印的列印格式，有的是跨繪圖軟體的通用格式，副檔名為.obj是其中一種格式，
下面文章將學到怎麼讀取 obj 檔。
參考
opengl-tutorial: tutorial-7-model-loading
(C++\openGL)讀取.obj模型檔
Ubuntu 編譯安裝 GLFW
本篇紀錄在 Ubuntu 下 GLFW 編譯安裝過程，
目前 GLFW 最新穩定版為 3.2.1. (3.3.0 還在開發中 93%)
編譯環境：
Ubuntu 16.04
glfw: 3.2.1
以下為編譯安裝過程，1
2
3
4mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install
相關文章
Ubuntu 安裝 protobuf
Ubuntu 安裝 glog
Ubuntu 安裝 gflags
Ubuntu 安裝 libevent
快速開發 PyQt 的 UI - 使用 Qt Designer
開發環境：Ubuntu 16.04
語言版本：Python 2.7.12
其他版本：Qt Designer 4.8.7
安裝 qt-designer (不是Qt Creator唷)1
sudo apt-get install python-qt4 qt4-designer
安裝 pyuic 指令 (看你使用pyqt4還是pyqt5, 裝下列對應的工具)1
2
3sudo apt install pyqt4-dev-tools
or
sudo apt install pyqt5-dev-tools
開啟 qt-designer 設計好 ui 後存檔 pyqtdesigner.ui
再用下列指令將 .ui 檔 轉成 .py 檔1
2
3pyuic4 -x pyqtdesigner.ui -o pyqtdesigner.py
or
pyuic5 -x pyqtdesigner.ui -o pyqtdesigner.py
開啟 pyqtdesigner.py 就可以看到已經有 ui 的程式碼了, 也可以直接執行起來試看看效果.
接著就可以著手進行開發功能的部份了！
深度相機列表
結構光 (Structured-light)
基本原理是透過紅外雷射投影器，將具有一定結構特徵的光線投射到被拍攝物體上，再由紅外攝影機進行拍攝。這種具備一定結構的光線，會因被拍攝物體的不同深度區域，進而換算成深度資訊。
微軟 Kinect-1代
- 一個彩色相機 (有IR Cut)，30 fps
- 一個紅外線投影器與兩個紅外線相機所組成的深度相機，30 fps / 60 fps
雙目視覺 (Stereo)
Leap Motion
- 兩顆RGB (有IR Cut)
- 2560x720 (720p) 60 fps
- 1344x376 (WVGA) 100 fps
- 使用 SLAM 技術
- Frequency Up to 100Hz (解析度應該是1344x376)
光飛行時間法(TOF)
微軟 Kinect-2代
參考
https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/11191878.html
http://www.vision263.com/2084.html
Ubuntu 安裝 nginx
本篇紀錄一下如何在 Ubuntu 安裝 nginx，配置 nginx，最後啟動 nginx。
安裝 nginx
1 | sudo apt-get update |
配置 nginx
/var/www/blog 目錄用於放置生成的靜態文件1
mkdir /var/www/blog
編寫 nginx 配置文件1
vim /etc/nginx/conf.d/blog.conf
1 | server |
重新啟動 nginx
ubuntu 16.041
systemctl restart nginx
ubuntu 14.041
sudo service nginx restart
PyGetMyPublicIP
介紹
這個程式用來取得自己的電腦對外 IP
需要知道自己電腦連到外面的IP的情形, 而且需用程式的方式取得, (不是開網頁的方式取得)
取得 IP 的網站
以下為常用的取得IP的網站與本程式支援情況
https://whatismyipaddress.com/ # 支援
https://www.whatismyip.com/ # 尚未支援
http://www.whatismyip.com.tw/ # 尚未支援
https://myip.com.tw/ # 支援
https://www.rus.net.tw/myip.php # 支援
https://api.ipify.org # 支援
Windows 編譯 cmake-gui
本篇介紹 Windows 編譯 cmake-gui 的步驟，
系統環境
作業系統：Win 7
版本：cmake 3.10.2
下載原始碼
從官網下載
解壓縮 cmake-3.10.2.zip 到 C:\
編譯
打開 Git Bash 執行下列指令產生 Visual Studio 專案檔1
2
3
4
5
6
7cd /c/cmake-3.10.2
mkdir -p build
cd build
cmake .. \
-G "Visual Studio 14 2015" \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX="../../install" \
-DBUILD_QtDialog
打開 C:\cmake-3.10.2\build\CMake.sln 進行編譯
如果編譯 Release 版本的話, 輸出的執行檔在 C:\cmake-3.10.2\build\bin\Release\cmake-gui.exe
Vagrant 教學
本篇紀錄在 Ubuntu 下使用 Vagrant 基本指令與流程，
官網最新的 vagrant 下載
vagrant box 列表 這是別人做好的 box image
作業系統： Ubuntu 16.04
版本：vagrant 2.0.2
Step 1. 下載 box image (只有第一次需要做)
box image 會下載到 ~/.vagrant.d/boxes/
Ubuntu 14.041
vagrant box add u1404 https://github.com/kraksoft/vagrant-box-ubuntu/releases/download/14.04/ubuntu-14.04-amd64.box
Ubuntu 12.041
vagrant box add u1204 http://files.vagrantup.com/precise64.box
Setp 2. 初始一個虛擬機 與 啟動
啟動一個 虛擬環境 (使用 u1404 這個 box 樣本)1
2vagrant init u1404 # 初始化生成一個 Vagrantfile 檔案
vagrant up # 開機啟動
他會生成的虛擬機器檔在 ~/VirtualBox VMs 這個目錄下
以下為一些常用的基本指令:1
2
3
4vagrant halt # 關機
vagrant ssh # 登入
vagrant destroy # 刪除
vagrant reload # 重啟
修改虛擬機的 Ram Size
修改 Vagrantfile 裡的 vb.memory = "1024", 再重啟
cmder 安裝
本篇紀錄在 Windows 7 下安裝 cmder，cmder 用來取代內建的 terminal，實在是好用很多，
作業系統： Win 7
版本：cmder v1.3.5
讓 ls 可以顯示中文
Settings > Startup > Environment 加入 set LANG=zh_TW.UTF8
修改後如下:1
2set PATH=%ConEmuBaseDir%\Scripts;%PATH%
set LANG=zh_TW.UTF8
參考
http://wentaoma.com/2016/08/31/cmder-chinese-encode/
https://jeffjade.com/2016/01/13/2016-01-13-windows-software-cmder/
Ubuntu 安裝 C Sharp 環境 (使用 Mono)
本篇紀錄在 Ubuntu 下安裝 C Sharp 環境 (使用 Mono)，
詳細安裝步驟可參考這裡
以下為我的環境安裝方式：
使用系統： Ubuntu 16.04
加入 repository1
2
3sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF
echo "deb http://download.mono-project.com/repo/ubuntu stable-xenial main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mono-official-stable.list
sudo apt-get update
安裝 Mono1
sudo apt-get install mono-devel
開啟 monoDevelope 使用！