Hexo 快捷鍵

基本常用快捷鍵

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hexo s -> hexo server
hexo n -> hexo new
hexo d -> hexo deploy
hexo g -> hexo generate

清除緩存文件 db.json 和已生成的靜態文件 public

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hexo clean

Ubuntu 安裝中文輸入法 (注音)

本篇介紹在 Ubuntu 下如何安裝中文注音輸入法(新酷音輸入法)

20190928 Update 目前使用情形

ibus 是 Ubuntu 16.04 內建的輸入法平台,我們只需將裝 ibus 的注音輸入法即可
ibus 安裝方式

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sudo apt-get install ibus ibus-chewing

fcitx 安裝方式

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sudo apt-get install fcitx fcitx-chewing

目前使用情形

以前我都用 ibus,有一段時間發現它無法在 sublime 上輸入中文,後來就改用 fcitx 一直到現在。
目前都還是用 Ubuntu 16.04,希望 18.04 已經修正這些問題了。

DIY 自製 Arduino 遙控車

本篇紀錄我 DIY 自製 Arduino 遙控車的作品,因為興趣所以自學 Arduino,之後 Arduino 玩得很熟了一直想做點應用,加上自己很想做遙控車很久了,自從看到 MAKE 雜誌某一期之後,更激發我的動力,某天心中小宇宙終於爆發,於是我去買了田宮的工作樂和遙控器來自製 DIY 我的 Arduino 遙控車。

本篇當初 po 在 Mobile 01,事隔多年(近10年)決定放在我的網站,畢竟別人的地盤什麼時候會收起來誰也說不準,

Part 1

2011/07/20

田宮工作樂包裝盒。

裡面的零件。

組好的樣子,電池盒就不用組了,要留空間擺控制板。

背面來一張,兩段變速唷!


Part 2

2011/08/07

前輪的轉向機構讓我想了好一陣子,因為我的mini伺服器方向舵的孔太小了,跑了好幾家電子材料行都沒有合適的螺絲,最後決定不用螺絲的方式了,用吃剩的冰棒組起來固定…哈哈!!好讓mini伺服器可以卡住,而方向舵是直接套在鐵絲上。

我是買 E_sky 的套件(發射 + 接收 + mini 伺服器*2)

控制器是用現在很夯的 arduino 啦!

迅速的寫完程式上傳,後輪騰空來測試囉!

驅動馬達晶片是L293D。

這是測試影片。


最後發現我買的9V電池竟然不能驅動馬達(USB供電可以驅動),猜想是電池輸出的電流太小了,不知道要買什麼電池才可,改天再解決這個問題。


Part 3

2011/08/08

今天決定採用獨立對馬達供電,與控制板的供電分開,這樣馬達應該可以獲得較大的驅動電流,在幾番測試下,終於可以離開USB供電了!!!

這是今天做的電池與控制板架子,又是選用吃剩的冰棒當材料…

裝上車子的樣子

上電池、接收器、控制板!!

裝上車子的樣子,挺合身的~

上面來一張

準備要出發囉!!!

這是實際在地上跑的影片~沒玩過遙控車…要被左右搞混了…


後記

之後我還改版做成可以遠端看見遙控車視野,把 ipod touch 放在遙控車上,用 ipod touch 連上家裡的 WiFi AP,讓 ipod touch 回傳畫面給電腦,這樣我手拿遙控器坐著看電腦的畫面就能看見遙控車開去哪了~~~