本篇 ShengYu 要介紹在 Ubuntu/Linux 下測試搖桿的工具，
我自己的話是會拿來測試我的 PS2 搖桿功能是否正常，
jstest 命令列測試搖桿工具
jstest 是命令列下的測試搖桿工具，安裝指令與使用方式如下，執行程式時，後面接上 device 名稱，例如：/dev/input/js0、/dev/input/js1 等等，1
2$ sudo apt install joystick
$ jstest /dev/input/js0
使用畫面如下，
jstest-gtk 圖形化測試搖桿工具
使用圖形化工具相對比命令列工具簡單省事許多，jstest-gtk 是圖形化測試搖桿工具，安裝指令與使用方式如下，1
2$ sudo apt install jstest-gtk
$ jstest-gtk
使用畫面如下，
其它參考
arduino (19): Use ESP32 to connect PS3 bluetooth controller, you need to connect successfully on windows, and then modify the mac address, then you can connect successfully, but it is currently under test and needs to be paired successfully on windows. - Programmer Sought
https://www.programmersought.com/article/83835337908/
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