OpenCV教學

OpenCV 與 OpenGL 座標系

本篇紀錄一下 OpenCV 與 OpenGL 座標系。
OpenCV 與 OpenGL 都是右手座標系.
OpenCV 座標系 只要沿著 x 軸 旋轉 180 度 就是 OpenGL 座標系.

OpenCV 座標系：

1
2
3
4
5
6
  z
-----> x
|
|
v
y

OpenGL 座標系：

1
2
3
4
5
6
  y
  ^
  |
  |
  -----> x
z

參考
https://www.learnopencv.com/rotation-matrix-to-euler-angles/
https://stackoverflow.com/questions/12933284/rodrigues-into-eulerangles-and-vice-versa